De overweldigende dierenverzameling bestaat uit opgezette zoogdieren, reptielen, vogels, amfibieën en vissen. De open diergroep met giraffe, antilopen, runderen, leeuwen en zebra's ligt centraal in het museum.
Duizend en één tropische vlinders, kevers, schorpioenen, spinnen en andere insecten zijn oorspronkelijk verzameld voor schoonheid, wetenschap, educatie en handel.
De opgezette bruine beer in vermaakt al meer dan zeventig jaar kinderen en volwassenen. Na inworp van een muntstuk vertoont hij zijn kunstjes. Welke? Dat verklappen we niet. Deze 1,75 meter hoge, bruine beer komt uit Rusland en heeft de naam Joseph gekregen. Broeder Berchmans, de eerste conservator van het Missiemuseum kocht hem in 1932 bij de firma Wöbke in Leipzig. Deze firma was gespecialiseerd in opgezette dieren met een mechaniek.